Mescolare burro e cacao nella ciotola di un robot con gancio a foglia (o in una ciotola da usare con le fruste elettriche). Lavorare per amalgamare. Aggiungere vaniglia e sale. Continuare a lavorare a bassa velocità, aggiungendo lo zucchero una tazza per volta e alternandolo al latte. Aumentare la velocità e lavorare fino ad ottenere un impasto liscio. Usare immediatamente o mettere in frigo in un contenitore ermetico fino a 3 giorni. Lasciare raffreddare a temperatura ambiente e lavorare a velocità medio-alta fino ad ottenere un impasto liscio.