1) Mettere le banane congelate, il latte di mandorla e il burro darachidi in un frullatore e lavorare fino ad ottenere un composto liscio. Ci vorrà un po. Continuare a ripulire i bordi e separare i pezzetti di banana congelata che si uniscono.
2) Una volta ottenuto un composto liscio, togliere le lame e aggiungere il cioccolato tritato. Versare il gelato in un contenitore per congelare, picchiettando e creando man mano delle increspature col burro darachidi rimanente. Coprire e mettere in freezer per fare solidificare. Togliere dal freezer 10 minuti prima di servire.